发动机电子速度控制器用途、控制机理和构成及维护

摘要：电子调速器在构成和控制原理上与机械式速度控制器有很大不一样，它是将速度和（或）负荷的变化以电子信号的形式传到控制单元，与设定的电压（电流）信号进行比较后再输出一个电子信号给执行装置，执行装置动作拉动供油齿条加油或减油，以达到快速调节发动机速度的目的。电子速度控制器以电信号控制代替了机械调速板中的旋转飞锤等组成，没有操作机械装置，动作灵敏、响应转速快、动态与静态参数精度高；电子调速板无调速器驱动系统，体积小、安装方便、便于实现自动控制。

      柴发机组电子调速板可分别运用在150 -5000kW的内燃机调速机构。本调速板属全电式速度控制器，不需要机械液压传动。它由速度调整电位器、转速探头、控制模块、执行器和保险电路等构造。

      它应采集尽可能高的信号频率。设计选用高的信号频率为12000Hz发动机转速与频率关系的计算公式如下：

     传感器是从飞轮处测转速，安装时探头与飞轮齿圈齿顶的间隙为0.4-0.8mm。电子速度控制器作业电路案例如图1所示，调速系统试验接线、柴发操作系统

      它的功用是根据探头测出的速度实际值与其中设定值，进行比较、并驱动执行器执行。

      它用来根据发动机操作的允许转速来调定频率，服务站根据要求调定好频率，出厂时频率调定为2000Hz，如果此调定的频率在发动机的空转和高转之间，则可起动发动机并调整speedmax(高速度)电位器使发动机获得运行频率。

      执行器具体由直流电机，传动齿轮，输出轴及反馈部件结构。执行器由直流电机驱动，其扭矩通过一个中间齿轮传至输出轴。反馈部件将执行器的工作状态传入控制屏以形成闭环控制机构。执行器的输出轴摇臂通过调整连杆与喷油嘴齿杆相连。

      在电子调速装置中设有保险电路，当传感信号中断，如因电缆断裂发动机停止远行时，它可以使执行器停止作业，并使输出轴摇臂恢复至“0”位置。

      速度探头是由一个装在线圈内的磁棒组成，装配在与柴油机主轴同步运转的飞轮齿圈缘处。当磁棒顶端与飞轮齿圈轮齿间发生相对运动时，使线圈感应出交变脉冲频率信号，此脉冲作为负反馈被送入控制模块。

       易损的电子调速器有单脉冲电子调速板和双脉冲电子调速器两种。

      单脉冲电子调速器是以转速脉冲信号来调整供油量；单脉冲调速板只进行转速调整，而转速变化滞后于负荷变化，此调整使柴油机输出波动较大。

      双脉冲电子调速器是将转速和负载的两个单脉冲信号迭加起来调整装置。双脉冲速度控制器可以在解析了由转速探头和负载传感器得来的两种信号后，在转速未产生明显变化前改变供油量。

      双脉冲电子速度控制器能在负载一有变化而速度尚未变化之前就开始调整供油量，其调整精度比单脉冲电子速度控制器高，更能保证供电频率的稳定。

      本文以双脉冲电子调速器为例，其基本构造如图3所示。

其主要由执行装置、速度探头、负荷传感器和速度控制单元等构造。磁电式转速探头用于监测柴油机转速的变化，并按比例发生交流电压输出；负载传感器用于检测柴油机负荷的变化，并按比例切换成直流电压输出；转速控制单元是电子调速器的核心，接收来自转速探头和负荷探头的输出电压信号，并按比例切换成直流电压后与转速设定电压进行比较，把比较后的差值作为控制信号送往执行机构，执行装置根据输入的控制信号以电子方式拉动柴油机的油量控制装置加油或减油。工作教程（如图4所示）：

      若柴油机负荷突然增加，负载探头的输出电压首先发生变化康明斯发电机官网，此后速度传感器的输出电压也发生相应变化（数值均下降）。上述两种减轻的脉冲信号在转速控制单元内与设定的转速电压比较（传感器的负值信号数值小于速度设定电压的正值信号数值），输出正值的电压信号，在执行装置中使输出轴向加油方向转动，增加柴油机的循环供油量。

      反之，若柴油机的负荷突然降低，也是负荷传感器的输出电压首先产生变化，此后速度探头的输出电压也发生相应变化（数值均升高）。上述两种升高的脉冲信号在转速控制单元内与设定的速度电压比较，此时，传感器的负值信号数值大于转速设定电压的正值信号数值，转速控制单元输出负值的电压信号，在执行系统中使输出轴向减油方向转动，减轻柴油发动机的循环供油量。

具有可调节的动态数据，所以相同的调速器可以与一些具有不一样动态数据的系统相匹配。● 

输出信号同时传达给执行机构和燃料板，并接收燃料板位置给出的内反馈或外反馈，达到限制燃料的目的      随着科技的发展，控制界面除采取PID控制外，模糊控制、较优控制、自适应控制等也逐渐被采取并不断趋向成熟。

      电子调速板是极其重要的机件，各种调速板的具体构成不相同，故调速器的维护管理应按说明规定和要点执行。

（1）日常保养，检查电缆是否有破损情形，并及时解决。电缆沿布置路线应捆扎紧固，防止电缆晃动与缸体产生摩损；部署电缆时应预防电缆靠近高温部件（如增压器、排气管等）。

（4）检验电瓶电量是否充足，充电机构作业是否正常。对非强制润滑油泵，应检验高压油泵润滑油油位，并按时更换油泵润滑油。在低温环境起动发动机，应先用手推动执行器摇臂数次，感觉运转平滑，无卡滞状况，再启动发动机。

（6）运行2000小时维护，速度传感器探头部位可能形成积垢，应拆下清理。打开中间体上的观察孔盖板，检查执行器联接器与油泵齿条的连接紧固件、销是否松动或松脱，有松动现象应及时解决。

（7）运转6000小时维护，从高压油泵上拆下执行器，检测油泵齿条是否灵活。在油泵校验台上检验高压油泵各缸供油均匀性以及喷油泵喷油雾化情况是否正常。更换转速探头。对强制润滑油泵，应更换高压油泵凸轮轴油封，以确保润滑油不向执行器侧泄漏。

（1）对于电子速度控制器的指示报警系统，当发生LOW VOLTAGE灯亮时，说明了指示+5V、+15V、-15V、+24V等四组电源中任意一组电压过低，详情信息可以由适配卡上LED予以指示。

（2）RPM DETECT FAIL表示转速探头测速机构硬件事故，详情信息可以由适配卡上的LED予以指示或查找。

      还有其他如伺服放大器有事故东风康明斯柴油发电机，机构测试时的故障。并对报警系统进行测试，检测系统是否事故，指示灯报警是否正确。并对电子调速机构的控制界面的定时的维护维保。

      保证滑油机构的清洁。由于滑油来自装置油，在此用于控制装置，对其清洗度有很高求。该当特别注意各个滤器的状态，并按要点清洁，确保油压管路的密封性柴油发电机十大品牌排行榜。

      在运转步骤中一定要观察它的密封是否良好，特别是进入喷油咀的那段管路，既要保证它的密封性，同时又要保证它膨胀不是很大，防范对喷射雾化发生不良危害。电子调速器的滑油应区别于其它发动机的滑。

      电子调速板选择的滑油要点偏高，电子调速器需定时换滑油。电子速度控制器因外界起因，其滑油不知道是否干净，因及时测量其粘度指数，在测时，防范空气进入滑油液面内。选用电子速度控制器的滑油应在其工作温度下，滑油不危害。应合理检查和排除，滑油中的空气漏入，尽快找出液面高低的缘由尽可能预防此事件。

      电子调速板平稳性不良与工作环境温度较高有关，当滑油氧化变质，是工作温度过高了。滑油变质是极大影响电子调速板的运转性能。发动机的工作环境需要电子速度控制器的滑油温度满足。

      电磁阀是一个很重要也是很容常见坏的元件。必须保证滑油的清洁度；否则会造成电磁阀的动作增长或卡死，或电磁阀损伤加剧，从而发生一系列的问题。另外，过电流还会造成电磁阀的烧毁。因此，在日常维护中，要注意对电磁阀的保养维保。传感器是控制装置获取发动机作业情形的主要策略。传感器故障将会造成控制装置误动作，必须保证各个探头的清洗和保养，尤其是在恶劣情况下作业的传感器，应预以特别关注。装置部件的目视检修，以防止出现事故，确保安全运行。

      根据上述内容，我们可以基础熟悉电子调速机构及电子调速器组成、构造、工作机理及用途的相关常识。通过原理，便可得知电子电子调速器对发动机的重要性及其故障损害到电子速度控制器和发动机的性能。 电子调速器好坏直接影响发动机的运转性能，当对电子调速 器运行整定检验时， 为防范某些控制部分失控而使运行中的发动机速度转速失灵而停车（转速落空控制而急剧上升，超过允许速度并达到危险范围），应准备好发动机的备用停车装置。本文分享电子调速板知识的目的是在作业中减少和处理电子调速器的故障， 减少调速板机构部件的损坏， 延 长机构使用时限；提升电子调速板装置稳定性和可靠性，减小柴油发电机运行成本，提升企业效益。